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    2000年, 第20卷, 第05期 刊出日期:2000-10-25 上一期    下一期
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    空间机器人的目标捕获自适应控制
    王昊瀛,王景,吴宏鑫,梁斌
    2000 (05):  . 
    摘要 ( 2504 )  
    首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系 ,得到了广义雅可比矩阵。根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的期望轨迹。对机器人动力学和运动学关系式进行线性参数化 ,分别对动力学待估参数和运动学待估参数设计在线修正律 ,在关节空间采用自适应控制。对于存在动力学参数不确知的机器人系统 ,算法保证了系统的渐近稳定 ,在完成目标捕获任务的同时 ,控制基座姿态保持在期望范围之内。以平面两关节空间机器人系统为对象进行了仿真 ,结果表明了算法的可行性和有效性。
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    质子单粒子翻转截面计算方法
    贺朝会,陈晓华,李国政,杨海亮
    2000 (05):  . 
    摘要 ( 2993 )  
    在分析质子与硅反应的基础上 ,建立了质子单粒子翻转截面理论计算模型 ,提出了模拟计算方法。计算得到了不同能量的高能质子与硅反应产生的次级粒子种类、截面、能谱和双微分截面。采用 Monte Carlo方法模拟质子与硅的反应 ;应用 TRIM程序计算次级粒子的射程 ;计算得到次级粒子在存储单元的灵敏区内沉积的能量 ,产生的电荷。通过与临界电荷的比较 ,判断是否导致单粒子翻转 ,从而得到单粒子翻转截面。计算得到的单粒子翻转截面与实验数据符合较好。
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    “中国资源二号”卫星发射成功
    萧靖冲
    2000 (05):  . 
    摘要 ( 1319 )  
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    月球引力转弯软着陆的制导控制研究
    王大轶,李铁寿,严辉,马兴瑞
    2000 (05):  . 
    摘要 ( 1876 )  
    对于月球引力转弯软着陆过程 ,采用反馈线性化方法 ,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律 ,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪制导控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外 ,根据软着陆系统推力、燃料和状态的约束条件 ,给出了引力转弯着陆过程初始条件的可达集合。最后给出的软着陆跟踪制导实例 ,只需要测得斜向距离、速度和姿态角度信息。这种制导方法测量简单 ,适于低成本的软着陆任务。
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    三星时差定位星座的定位精度分析
    王海丽,任萱,陈磊
    2000 (05):  . 
    摘要 ( 2217 )  
    三星时差定位星座是用于地面雷达辐射源定位的星座。根据三星时差定位的原理推导了星座定位几何精度衰减因子的表达式 ;进一步分析了雷达辐射源位置、星座几何形状和星座的卫星高度对几何精度衰减因子的影响。文章的讨论为星座构形选择提供了有益的参考。
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    “实践五号”卫星星务管理系统
    李孝同
    2000 (05):  . 
    摘要 ( 1743 )  
    中国在“实践五号” (SJ- 5)卫星上首次应用并通过考验的星务管理系统 ,是实现卫星运行管理、自主控制、信息传送以及星地大回路操作的综合自动化系统。它是由计算机网络来协调、控制星上各种功能部件的相互联系 ,完成包括信息流、动作流、能量流的动态作业所形成的一种星载柔性服务系统。它具备有如下主要技术创新点 :构成整星多级控制 ;引入内嵌式管理执行单元 ;星上现场网络技术 ;构造硬件和软件的封装技术 ;利用商用实时多任务操作系统 ;兼容型分包遥测技术 ;复合型遥控和遥操作实现技术 ;信息多路径的冗余备份和系统重构技术 ;测试床技术 ;分级整体辐射加固技术。星务系统的应用既提高了整星自治能力 ,自动化和智能化水平 ,又分散了整星失误风险。从而 ,提高了整星级可靠性和运行功能的有效性。
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    表面张力贮箱推进剂管理装置设计进展
    张天平
    2000 (05):  . 
    摘要 ( 1813 )  
    推进剂管理装置是表面张力贮箱的核心部件。文章简要介绍了推进剂管理装置技术概况 ,综述了当前推进剂管理装置技术设计的进展情况 ;从使命需求、可靠性、长寿命、试验要求、系列化五个方面总结了已经获得应用的先进的推进剂管理装置技术设计 ,并结合具体实例进行了说明和评述。
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    辐照对蜂窝夹层结构力学性能的影响
    张建可,冀勇夫
    2000 (05):  . 
    摘要 ( 1716 )  
    通过对一种碳纤维复合材料面板铝蜂窝夹层结构辐照前后力学性能的试验 ,得到了辐照影响该种蜂窝夹层结构力学性能的变化规律。在试验的基础上 ,讨论分析了空间辐照对碳纤维面板铝蜂窝夹层结构力学性能的影响机理。通过试验和比对 ,从中找出了具有一定普遍性的规律 ,提出了如何提高该蜂窝夹层结构抗空间辐照的研究方向。
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    结合小波变换的Jacquin分形图像编码
    周娟,罗建书,谢端强
    2000 (05):  . 
    摘要 ( 1486 )  
    提出了一种将分形与小波变换紧密结合起来的图像压缩方法 ;改进了目前虽简单易行 ,但编码时间过长的分形图像编码 ,而且 Domain块的采样方式也存在缺陷。针对这些问题 ,利用小波分解的特性构造了一种基于小波分解的分形图像编码算法 ;对输入图像进行小波变换 ,将变换后的低频部分作为 Jacquin分形编码方法的搜索区域。实验表明重构图像的质量得到了较大的提高
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    捆绑式运载火箭横向振动的固有特性分析
    马金花,宋宪耕,王军旗,贺德馨
    2000 (05):  . 
    摘要 ( 1493 )  
    用有限元法 ALGOR通用程序的子空间迭代法分析了下端固支的捆绑式运载火箭横向固有振动特性。计算包括助推器的上、下接头与芯级箭体固接和下接头固接而上接头铰接两种连接情况。实验结果表明 ,该方法是有效的
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    模态综合在遥感卫星颤动响应分析中的应用
    王跃宇,于登云,曲广吉,张涌,赵经文
    2000 (05):  . 
    摘要 ( 1671 )  
    高分辨率遥感卫星对地观测时 ,星上部件的运动使星体产生颤动响应 ,该响应会对成像质量产生一定影响。介绍了基于混合界面模态综合方法的遥感卫星动力学模型及其简化计算方案 ;给出了运动部件扰动影响下遥感卫星的颤动响应分析仿真结果。这些结果可供卫星总体部门参考。
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    卫星图像零树编码及其效果分析
    乔士东,罗建书
    2000 (05):  . 
    摘要 ( 1644 )  
    采用嵌套零树小波编码 (EZW)算法的核心——零树概念和连续逼近量化的思想设计了一个编码器 ,对卫星图像 (小波分解后 )进行压缩实验 ;分析了卫星图像 (小波分解后 )进行零树编码的压缩效果。设计的编码器采用六符号的零树符号集 ,从而把 EZW算法的主过程和副过程合并在一起 ,使得算法流程易于实现。对零树符号流进行无损编码时 ,对比了多种编码方案且未采用适应性算术编码 ,并依据实验结果推荐了较好的无损编码方法。
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