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当期目录

    2010年, 第30卷, 第01期 刊出日期:2010-02-25 上一期    下一期
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    基于Hadamard方差的导航星座自主时间同步算法研究
    顾亚楠;陈忠贵;帅平;
    2010 (01):  1-9. 
    摘要 ( 2408 )  
    文章在总结国内外研究成果基础上,针对GPS铷钟虽然短期稳定性较好,但采用Allan方差描述铷钟频率稳定性时,其钟差状态方程仅为两参数,在较长平滑时间里存在时钟漂移和甚低频噪声的影响,使噪声特性淹没或估值不收敛的缺陷,引入Hadamard方差建立了三参数系统状态误差模型,通过三次采样方差从模型上解决了线形漂移和甚低频噪声的影响问题。在时钟系统状态模型和星间双向测量方程建模基础上,给出了工程实用的标准Kalman基本滤波方程。数值分析仿真表明,采用Hadamard方差描述时钟频率稳定性显著提高星载时钟自主同步精度,从而克服了Allan方差描述产生的频率漂移影响较大和甚低频噪声不收敛的问题。
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    在轨空间机器人参数辨识研究
    田富洋;吴洪涛;赵大旭;邵兵;孙宏丽;朱剑英;
    2010 (01):  10-17. 
    摘要 ( 2515 )  
    文章以在轨自由漂浮空间机器人为研究对象,建立了基于空间算子代数的空间机器人运动学模型,研究了机器人本体和所抓取未知目标卫星的参数辨识问题,如本体和未知目标的质心、质量以及惯量张量等参数。首先基于空间算子代数理论建立空间机器人运动学符号模型;然后基于线动量及角动量守恒方程即可对空间机器人本体和未知目标卫星进行未知参数的辨识;随后分析了机器人的参数对辨识过程的影响以及参数辨识对控制规律的影响。在地面实验室中验证了本参数识别方法的可行性以及效果。
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    “嫦娥一号”卫星的调相轨道设计
    杨维廉;
    2010 (01):  18-24. 
    摘要 ( 2473 )  
    中国第一颗月球探测卫星"嫦娥一号"的飞行轨道的设计中采用了调相轨道,在"长征三号甲"运载火箭提供的超地球同步转移轨道与地月转移轨道之间增加了一段由周期为24h和48h轨道构成的环绕地球飞行的调相轨道。为了将几条不同的轨道精确地拼接起来,必须考虑地球引力场对轨道的摄动影响。克服这个难点的做法是基于经典的轨道摄动理论,先将整段调相轨道设计为考虑地球引力场J2项影响的平轨道,在与运载的发射轨道拼接时,先将运载的包括短周期摄动的瞬时轨道转换为平轨道,在与地月转移轨道拼接时将调相轨道转换成拼接点的瞬时轨道。由于采用了平轨道的处理方法使得轨道控制策略的表述十分简明并易于操作。
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    远距离轨道接近及绕飞控制技术研究
    吴会英;陈宏宇;余勇;赵灵峰;
    2010 (01):  25-33. 
    摘要 ( 2759 )  
    文章对半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经相近的两航天器的远距离轨控接近方案进行了理论分析。首先研究了通过改变轨道半长轴调整航天器升交点赤经变化率,进而控制轨道法向振幅的方法;其次给出控制点的选择时机与相对绕飞椭圆大小的定量关系;然后提出采用径向矢径模之差估计远距离相对运动参数方法;最后通过"神舟七号"伴星与轨道舱的远距离接近及绕飞控制仿真对理论推导进行了验证。
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    共面圆轨道航天器在轨服务任务规划
    欧阳琦;赵勇;陈小前;
    2010 (01):  34-40. 
    摘要 ( 2453 )  
    为了降低"一对多"在轨服务的成本,以共面圆轨道卫星群为研究对象,开展了在轨服务任务规划问题的研究。首先,对"一对多"在轨服务任务场景进行了分析,建立了任务规划数学模型,将其简化为包含内层Lambert问题、外层最优时间分配问题的双层优化模型。然后,给出了任务规划求解方法及流程,提出采用工程图解法的思想求解内层多圈Lambert问题,采用遗传算法求解外层最优时间分配问题。最后,以三个目标航天器为例,针对限制和不限制在轨服务任务完成总时间这两种情况,采用上述方法进行求解,计算结果验证了方法的有效性。
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    相对空间目标任意位置悬停闭环控制方法研究
    宋旭民;范丽;陈勇;李智;
    2010 (01):  41-45. 
    摘要 ( 2528 )  
    研究了相对空间目标任意位置悬停的控制方法,针对现有的开环控制方法对外部干扰和初始误差敏感的问题,基于Hill方程提出了悬停闭环控制方法。进行了仿真计算,证明了方法的有效性。仿真结果表明:该文方法的燃料消耗与开环控制接近而控制性能更好,可以在具有初始速度误差的情况下实现相对于空间目标的任意位置悬停。
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    基于网络同步的航天器编队飞行姿态控制方法
    毕鹏;罗建军;张博;
    2010 (01):  46-51. 
    摘要 ( 2787 )  
    航天器编队飞行需要协同控制系统进行统一的协调管理,以实现协同工作。文章将网络同步控制理论应用于航天器编队飞行姿态控制,以提高航天器编队飞行姿态控制的协同性。首先,采用修正的罗德里格斯参数描述航天器姿态动力学;然后,基于网络同步控制算法,设计航天器编队飞行的非线性姿态协同控制律;考虑成员航天器间姿态变化的差异,采用混合控制技术,设计航天器编队飞行混合控制策略。仿真结果验证了控制方法和控制律的有效性,并且相比单一反馈机制,混合控制具有更好的控制品质。
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    空间目标一维距离像畸变补偿的混合算法
    杜小勇;林晓烘;王壮;
    2010 (01):  52-59. 
    摘要 ( 2234 )  
    高分辨距离像的畸变补偿是空间目标ISAR成像过程中的重要环节。由于空间目标基带回波的模糊函数峰值落在包含原点的平行直线族上,根据平行直线族的约束边界建立了一个多目标规划模型,并利用正则化原理提出了一种目标速度估计的直接算法,具有解析解。将其作为迭代初值,进一步利用一维迭代搜索算法搜索距离像波形熵的最小值,获得了更精确的速度估计量。仿真结果表明,文章提出的混合搜索算法综合了解析算法和迭代搜索算法在计算量和准确性方面的优点,能有效估计空间目标径向速度并补偿一维距离像畸变。
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    载人航天器密封舱门的可靠性验证试验方法
    刘志全;夏祥东;
    2010 (01):  60-64. 
    摘要 ( 2524 )  
    论述了载人航天器密封舱门的功能、工作原理和主要故障模式,确定了舱门的可靠性特征量,基于计量型可靠性试验的基本思路,提出了舱门的可靠性试验方法,包括试验方法选择、试验件状态及试验条件的确定、试验程序、故障判据和可靠性评估方法,给出了应用示例,为载人航天器密封舱门的可靠性验证提供了技术途径。
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    载人运输飞船流体回路试验研究
    黄家荣;范宇峰;范含林;
    2010 (01):  65-71. 
    摘要 ( 2442 )  
    详细介绍了载人运输飞船热控船流体回路主要技术方案,包括系统组成与流程设计、工作模式设计、主要技术状态等,并列出了流体回路全部试验工况及相关试验结果,试验结果表明流体回路具有良好的温度调控能力和适应能力。重点对流体回路辐射器、冷凝干燥器、冷板、换热器等设备换热能力及低温情况下工质体积补偿、低压情况下工质溶气释出导致泵压头波动等问题进行了分析。最后根据分析和试验结果对系统提出了优化改进建议。
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    静态图像压缩评估方法测评
    文义红;杨凯;李波;
    2010 (01):  72-77. 
    摘要 ( 2521 )  
    静态图像压缩领域提出了众多图像质量客观评估方法,但对于各种客观评估方法与主观感受相符程度的研究仍有不足。为此,文章设计了一种评价客观评估方法的测评方法:按特定原则建立相对完备的测评图像库,以实际观测得到的主观分数为参考,以客观评估方法的评价分数为测评对象,通过对比同一压缩算法不同压缩倍数、不同压缩算法主观质量相近情况下各种评估方法的表现,以及依据VQEG报告的度量准则所求的度量结果,对客观评估方法的性能进行评价。同时,文章以PSNR和SSIM为例进行了测评,结果表明SSIM各项指标优于PSNR,与现有结论一致。
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    全向式气囊着陆装置缓冲过程的仿真研究
    邓春燕;裴锦华;
    2010 (01):  78-83. 
    摘要 ( 2554 )  
    为了探索火星着陆器缓冲着陆技术,以"火星探路者"登陆系统的全向式气囊缓冲装置为对象,采用大型有限元仿真分析技术,实现气囊结构和着陆过程的数学和力学建模,获得全向式缓冲气囊着陆的动态过程仿真;同时得到重要结构部位的过载、重点部位的位移和速度、气囊内部的压力和温度以及气囊结构的动态应力分布等重要指标性参数和变化曲线,确定了"火星探路者"登陆系统的缓冲特性及其仿真分析方法的工程应用。
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