空间双柔性机械臂刚-柔耦合建模及定标误差分析
古青波, 李昂, 赵会光
Rigid-flexiblecouplingmodelingandcalibrationerroranalysisofthespacedoubleflexiblemanipulators
GU Qing-Bo, LI Ang, ZHAO Hui-Guang
中国空间科学技术 . 2017, (1): 33 -40 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2017.0011