面向非合作目标抓捕的机械臂轨迹规划方法
徐拴锋, 杨保华, 张笃周, 朱志斌, 唐强, 张海博
TrajectoryPlanningAlgorithmforManipulatorsCapturingNoncooperativeObjects
XU Shuan-Feng, YANG Bao-Hua, ZHANG Du-Zhou, ZHU Zhi-Bin, TANG Qiang, ZHANG Hai-Bo
中国空间科学技术 . 2014, (4): 8 - .  DOI: 10.3780/j.issn.1000.758X.2014.04.002