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中国空间科学技术 2018, Vol. 38 Issue (6) :1-    DOI:
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星间测量自主导航改进状态相关黎卡提方程滤波
 张艾, 李勇
中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室,北京100094
 ZHANG  Ai, LI  Yong
QianXuesenLaboratoryofSpaceTechnology,ChinaAcademyofSpaceTechnology,Beijing100094,China

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摘要 针对分布式卫星系统的应用需求,研究基于星间相对位置矢量测量的自主导航滤波算法问题。为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)对能观度不敏感的问题,提高滤波精度,减少计算量,推导了基于状态相关黎卡提方程滤波(SDREF)的导航算法,并定义了一种新的在线反映能观性程度的特征量,提出了基于该特征量对滤波增益阵进行在线调整的方法,构成改进的状态相关黎卡提方程滤波(MSDREF)。数学仿真表明,MSDREF的计算量约为EKF的13%,稳态误差约为EKF的21%。
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张艾
李勇
关键词自主导航   分布式卫星系统   能观性   卡尔曼滤波   状态相关黎卡提方程滤波     
Abstract
Keywords:   
引用本文:   
张艾, 李勇 .星间测量自主导航改进状态相关黎卡提方程滤波[J]  中国空间科学技术, 2018,V38(6): 1-
ZHANG Ai, LI Yong .[J]  Chinese Space Science and Technology , 2018,V38(6): 1-
链接本文:  
http://219.239.198.239/kjkxjs/CN/      或     http://219.239.198.239/kjkxjs/CN/Y2018/V38/I6/1
 
没有本文参考文献
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