›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (6): 1-.

• 研究探讨 •    下一篇

星间测量自主导航改进状态相关黎卡提方程滤波

 张艾, 李勇   

  1. 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室,北京100094
  • 出版日期:2018-12-25 发布日期:2018-12-25

 ZHANG  Ai, LI  Yong   

  1. QianXuesenLaboratoryofSpaceTechnology,ChinaAcademyofSpaceTechnology,Beijing100094,China
  • Online:2018-12-25 Published:2018-12-25

摘要: 针对分布式卫星系统的应用需求,研究基于星间相对位置矢量测量的自主导航滤波算法问题。为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)对能观度不敏感的问题,提高滤波精度,减少计算量,推导了基于状态相关黎卡提方程滤波(SDREF)的导航算法,并定义了一种新的在线反映能观性程度的特征量,提出了基于该特征量对滤波增益阵进行在线调整的方法,构成改进的状态相关黎卡提方程滤波(MSDREF)。数学仿真表明,MSDREF的计算量约为EKF的13%,稳态误差约为EKF的21%。

关键词: 自主导航, 分布式卫星系统, 能观性, 卡尔曼滤波, 状态相关黎卡提方程滤波