›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (3): 73-78.doi: 10.3780/j.issn.1000-758X.2014.03.011

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火星进入点误差对开伞点分布影响分析

 陈阳, 孙海滨, 郭雷   

  1. (北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191)
  • 收稿日期:2013-05-24 修回日期:2013-12-27 出版日期:2014-06-25 发布日期:2014-06-25
  • 作者简介:陈阳 1989年生,2011年毕业于北京航空航天大学探测制导与控制专业,现为北京航空航天大学导航、制导与控制专业硕士研究生。研究方向为深空探测和火星大气进入段制导与控制技术。
  • 基金资助:

    国家重点基础研究发展计划(973)(2012CB720003),国家自然科学基金(10772011)资助项目

AnalysisofParachuteDeploymentDeviationforMarsEntryUnderInitialConditionErrors

CHENYang,SUNHaibin,GUOLei   

  1. (SchoolofInstrumentationScience&OptoelectronicsEngineering,BeihangUniversity,Beijing100191)
  • Received:2013-05-24 Revised:2013-12-27 Online:2014-06-25 Published:2014-06-25

摘要: 随着火星探测任务需求的提升,着陆器在火星表面着陆精度的要求越来越高。着陆器开伞点分布是影响着陆精度的重要因素。文章围绕火星大气进入过程,简要介绍了着陆器运动学方程,并给出相应的数学模型。针对进入点(接触大气层)存在的初始状态误差,借助MonteCarlo法进行了着陆器开伞点分布情况分析。通过1000次重复仿真试验得出结论,着陆器开伞点的纵向误差在20~40km,横向误差在5~10km。最后,针对提高开伞点精度,提出两点建议并简要介绍了相关制导算法。

关键词: 火星, 大气进入段, 开伞点分布, 精度分析, 深空探测

Abstract: WiththedevelopmentoftheMarsexploremission,theproblemofpreciselandingisnowconsideredtobeanessentialchallenge.ForaMarslandingmission,theinitialconditionerrorswouldresultinthedeviationofparachutedeployment,sothelandingpointerrorswouldbelarger.TheMarsatmosphericentryphasewasintroduced,andthedynamicequationofthevehicleandthecorrespondingmathematicmodelswereproposed.A1000-runMonteCarlostudywasperformedtoanalyzetheparachutedeploymentdeviationundertheinitialconditionerrors.Thestudyshowsthatthedownrangeerroris20~40km, andthecrossrangeerroris5~10km.Somesuggestionsweregivenfortheparachutedeploymentprecision,andsomeentryguidancealgorithmswerealsointroduced.

Key words: Mars, Atmosphericentry, Parachutedeployment, Precisionanalysis, Deepspaceexploration